ドリトルとarduino
amazonで注文していたarduino UNOが届いたので,さっそくドリトルで遊ぶ。ああ,最初にドリトルと通信するためのプログラムを転送しなくちゃいけないのね。arduino IDEをダウンロードしてみたが,Verifyしようとするとうまくいかない。少し悩んだが,実はDebianのarduinoパッケージを使ってやれば,なんの問題もないのだった。
ついでにドリトルのdebianパッケージの起動スクリプトが間違っていたのを修正。
とりあえずLEDをパカパカさせてみたり,CDSでカメを回してみたり,3軸加速度センサでカメを操ってみたり,というようなドリトル本(第2版)にあるプログラムを試してみた。正直いって,こんな簡単でいいの?という感じ。ただポート指定して読み書きするだけやん,みたいな。これだったら中学の技術科に提案できそうな気がする。まずは明日,情報教室で動作確認して,その結果次第かな。
ただ,最初の
システム ! "arduino" 使う。
はarduino.iniのある場所を指定しないといけないから,私のdebianパッケージでは
システム ! "/usr/lib/dolittle/arduino" 使う。
にしないといけない。
たろ wrote at 2011-11-06 21:13:
わたやん wrote at 2011-11-06 21:15:
じょに wrote at 2011-11-07 06:46:
わたやん wrote at 2011-11-13 19:39:
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